37款傳感器與執(zhí)行器的提法，在網(wǎng)絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里準備逐一動手嘗試系列實驗，不管成功（程序走通）與否，都會記錄下來—小小的進步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。

(資料圖片)

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）

實驗一百三十一：YL-004老款20按鍵獨立鍵盤 跑馬燈矩陣鍵盤模塊

4X4矩陣鍵盤

是單片機外部設備中所使用的排布類似于矩陣的鍵盤組。矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法要復雜一些，識別也要復雜一些，列線通過電阻接正電源，并將行線所接的單片機的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。由于電路設計時需要更多的外部輸入，單獨的控制一個按鍵需要浪費很多的IO資源，所以就有了矩陣鍵盤，常用的矩陣鍵盤有4X4和8X8,其中用的最多的是4X4。

工作原理

矩陣鍵盤又稱為行列式鍵盤，它是用4條I/O線作為行線，4條I/O線作為列線組成的鍵盤。在行線和列線的每一個交叉點上，設置一個按鍵。這樣鍵盤中按鍵的個數(shù)是4X4個。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能夠有效地提高單片機系統(tǒng)中I/O口的利用率。由于單片機IO端口具有線與的功能，因此當任意一個按鍵按下時，行和列都有一根線被線與，通過運算就可以得出按鍵的坐標從而判斷按鍵鍵值。

行列掃描法原理1、使行線為編程的輸入線，列線是輸出線，拉低所有的列線，判斷行線的變化，如果有按鍵按下，按鍵按下的對應行線被拉低，否則所有的行線都為高電平。2、在第一步判斷有鍵按下后， 延時10ms消除機械抖動，再次讀取行值，如果此行線還處于低電平狀態(tài)則進入下 一步，否則返回第一步重新判斷。3、開始掃描按鍵位置，采用逐 行掃描，每間隔1ms的時間，分別拉低第一列，第二列，第三列，第四 列，無論拉低哪一列其他三列都為高電平，讀取行值找到按鍵的位置，分別把行值和列值儲存在寄存器里。4、從寄存器中找到行值和列 值并把其合并，得到按鍵值，對此按鍵值進行編碼，按照從第一行第一個一直到第四行第四個逐行進行編碼，編碼值從“0000” 至“1111” ， 再進行譯碼，最后顯示按鍵號碼。

4*4矩陣鍵盤+4位獨立按鍵+8位跑馬燈組合模塊

4*4矩陣鍵盤+4位獨立按鍵+8位跑馬燈組合模塊參考電原理圖

模塊上4*4矩陣鍵盤有一個8腳的端口，理論上可以直接插到Arduino的0-7腳上，但0,1腳用于串口通信，所以只能選擇2~13腳，這里選用了2-9腳。

Keypad Pin L1 –> Arduino Pin 2??（行）

Keypad Pin L2 –> Arduino Pin 3

Keypad Pin L3 –> Arduino Pin 4

Keypad Pin L4 –> Arduino Pin 5

Keypad Pin R1 –> Arduino Pin 6??（列）

Keypad Pin R2 –> Arduino Pin 7

Keypad Pin R3 –> Arduino Pin 8

Keypad Pin R4 –> Arduino Pin 9

測試矩陣鍵盤部分接線示意圖

矩陣鍵盤所需庫文件<Keypad>在Arduino IDE 或者以上版本中, 項目->加載庫->管理庫中搜索Keypad，然后安裝即可。也可以下載庫（需要下載庫文件?/Chris--A/Keypad），然后手動添加到IDE中。

Arduino實驗開源代碼

串口輸出16位矩陣鍵值

程序之二：矩陣鍵盤部分測試每個按鍵的按下與松開

實驗串口返回情況

程序之三：矩陣鍵盤部分測試按鍵'*'和 '#'控制LED燈（板載13腳）

'#'鍵控制LED燈自鎖開關(guān)，'*'鍵按下時LED閃爍，松開熄滅

測試跑馬燈部分接線示意圖

程序之四：測試跑馬燈部分，循環(huán)逐個點亮，逐個熄滅

Arduino實驗場景圖

程序之五：測試跑馬燈部分，循環(huán)單個熄滅

測試獨立按鍵部分+跑馬燈部分

程序之六：測試獨立按鍵部分+跑馬燈部分，按鍵控制跑馬燈

實驗開源圖形編程（Mind+、編玩邊學）

實驗開源仿真編程（Linkboy ）

關(guān)鍵詞：