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《科創(chuàng)板日報》7月10日訊（記者徐賜豪），“智聯(lián)世界，生成未來”，2023世界人工智能大會匯聚了行業(yè)頂流，共話AI產業(yè)新未來。

在大會期間，由財聯(lián)社、東浩蘭生主辦，安信證券聯(lián)合主辦的【未來已來!洞察人工智能產業(yè)投資機會】專場活動重磅開啟。會議圍繞人工智能和產業(yè)投資話題，特邀請到20余位首席分析師、行業(yè)專家、學術精英、企業(yè)代表等，以主題演講、圓桌論壇形式分享行業(yè)前沿技術應用、AI未來發(fā)展新趨勢、產業(yè)投資方向。

(資料圖)

安信證券機械首席郭倩倩主持了“AI+人形機器人，未來已來”圓桌論壇，國投創(chuàng)合投投資部總監(jiān)金葉暉、優(yōu)必選科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術官兼執(zhí)行董事熊友軍、禾川科技董事長王項彬、步科股份機器人行業(yè)部負責人李培培參與圓桌論壇。

量產還有哪些難點

針對人形機器人量產的可能性以及軟件和硬件現(xiàn)在最大的難點這個話題。

在熊友軍看來，人形機器人發(fā)展到今天確實還有很多需要提升的地方。但從人形機器人的大腦來看，這兩年的進步非常大，尤其是生成式人工智能的出現(xiàn)，會大大加速人形機器人產品迭代和提升交互體驗，以及在各個場景的滲透速度，這方面會超出預期。

“真正的機器人走進千家萬戶或者說大規(guī)模量產，我覺得還需要一定的時間進行打磨?！毙苡衍姳硎?，人形機器人量產會分幾步走，第一步先是在一些結構化可控的環(huán)境里面做小批量的試用，進而不斷的迭代和進化。因為在結構化或者說可控的環(huán)境里面，機器人所面臨的復雜程度會低很多，成本和風險可控；第二步逐步向一些非結構化、可控的應用環(huán)境延伸，主要的目的也是為人形機器人的運動、感知和決策等AI能力提供訓練和進化的場景；一旦人形機器人的各種AI能力逐步成熟、生產制造工藝逐步穩(wěn)定、成本也大幅降低后，人形機器人規(guī)模量產就水到渠成。

“工業(yè)機器人也是有一定的應用量的，工業(yè)機器人分成控制和本體，從控制的角度里來講，是按部就班的設定好軌跡的動作，這就注定了應用是有一定場景限制的，從本體角度，因為機器人的存在一定要干準確的活，準確的工作是需要本體具有一定的剛性和精度或者說準度?！蓖蹴棻蛟趫A桌上分享稱，工業(yè)機器人領域占有率相對比較高，在這個領域得到的經驗就是要讓它干準確的活，主要還是要解決應用場景的問題，現(xiàn)在隨著AI技術的發(fā)展會很快就會解決。

王項彬同時指出，從工業(yè)機器人轉向人形機器人以后，整體人形機器人的剛性和準確度是需要經驗來迭代的，迭代會是一個過程。

李培培認為人形機器人在已知的客觀環(huán)境當中比修改環(huán)境是更經濟的方案，未來人形機器人更多的挑戰(zhàn)在于部件的零件化。

軟硬件平衡發(fā)展？

對于有專家認為人形機器人隨著運動、控制算法和通用大模型的訓練，在這種訓練的背景之下，隨著訓練的成熟度提高，對于減速器、電機的要求以及隨著軟件的進步，可能對于硬件的要求在下降的話題。

在熊友軍看來，需要看不同的場景，在服務領域，比如做一個家庭保姆或者陪伴機器人確實對精度要求沒那么高，可以通過AI人工智能，或者通過視覺伺服技術完成基本的操作和服務。但是在一些特種領域，或者工業(yè)生產場景里，對重復定位的精度要求還是蠻高的，從這個角度來說我們還是希望有比較高的定位精度和比較好的性能。

王項彬認為，在相同的電機制造的過程當中，如果控制和驅動算法進一步提升，可以在相同等級的電機水平上，是可以發(fā)揮的更好的，應該是這樣。

“通過控制驅動以及反饋的編碼器包括電機本身的配合，包括通信的速率增強，又會進一步提升作用?！蓖蹴棻蛘f道。

李培培認為軟硬件從來都是互為生態(tài)的，如果把運動控制算法做的更好更精細，可能對于電機的能力發(fā)揮再抬升一個臺階。

一級市場關注點在哪里？

對于一級市場篩選機器人方向的投資標的的時候一般比較關注哪些點。

“作為一級市場的投資機構，站在創(chuàng)合角度非常關注產品的落地能力?！苯鹑~暉強調稱，作為投資機構，實際上我們更愿意看到在理論嚴密可行的情況下，能夠有比較強的落地能力。

“所以我們篩選企業(yè)的時候非常關注企業(yè)核心競爭專利，你的技術是否比你的競爭對手快，是不是比競爭對手多的專利儲備，專利儲備做的更加完善，因為我們認為國內的人工智能，無論是人形機器人還是生產制造型的機器人，未來幾家公司都在搶同樣的蛋糕，大家的專業(yè)儲備遲早有一天會到專利戰(zhàn)的程度?！苯鹑~暉表示，人工智能技術迭代、算法迭代、應用推廣是突飛猛進，身處這個行業(yè)，人工智能的發(fā)展遠超其他行業(yè)。

（文章來源：科創(chuàng)板日報）

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